خطوة كبيرة للبشرية: رائد فضاء يتحكم في روبوت من الفضاء

نوردفيك

حقق خبراء أوروبيون تقدماً كبيراً قد يساعد يوماً ما في بناء عوالم جديدة في الفضاء، بعد أن قام رائد فضاء في محطة الفضاء الدولية بتوجيه روبوت على الأرض عن بُعد باستخدام حاسة اللمس.

وقد أجرى رائد الفضاء الدنماركي أندرياس موغنسن التجربة المذهلة التي وضع فيها مسماراً في ثقب ضيق جداً يوم الاثنين تحت إشراف دقيق من وكالة الفضاء الأوروبية.

أثناء دورانه على ارتفاع حوالي 400 كيلومتر (250 ميلاً) فوق الأرض، تولى موغنسن التحكم في العربة الجوالة "إنتركت سنتور" (Interact Centaur) التي تمتلك زوجاً من الأذرع للقيام بأعمال دقيقة وعالية الحساسية.

الروبوت المصنوع من الألياف الزجاجية باللونين الأزرق والأبيض، والذي بلغت تكلفة بنائه أقل من 200 ألف يورو (224 ألف دولار)، مزود أيضاً بكاميرا على رأسه تسمح للمتحكم برؤية المهمة التي يؤديها بشكل مباشر.

لكن الرؤية ليست الحاسة الأهم في هذا المشروع، بل اللمس.

في الوقت الفعلي، وبفضل إشارات فائقة السرعة ترتد عبر نظام معقد مخصص من الأقمار الصناعية التي تعمل بالتزامن، قام رائد الفضاء بمناورة الروبوت إلى مكانه.

ثم قام ببطء شديد بإنزال مسمار معدني يمسكه الروبوت في ثقب ضيق على لوحة المهام مع هامش حركة لا يتجاوز سدس المليمتر.

- استخدام عصا التحكم -

لأول مرة - بفضل تقنية التغذية الراجعة للقوة - عندما لم يكن المسمار محاذياً بشكل صحيح، شعر موغنسن باصطدامه بجوانب الثقب عبر عصا التحكم التي كان يستخدمها في محطة الفضاء.

انطلقت الهتافات عندما نجحت العربة الجوالة - التي تشبه إلى حد ما شخصية الرسوم المتحركة "وول-إي" (WALL.E) من ديزني - في إسقاط المسمار في مكانه بنجاح بعد عدة دقائق طويلة من الترقب.

يعتقد العلماء والمهندسون أن تطبيقات هذا النوع من التكنولوجيا اللمسية هائلة، حيث تسمح للبشر بتوجيه الروبوتات في المهام الدقيقة عن طريق استشعار طريقهم.

وقال أندريه شيل، رئيس مختبر الروبوتات عن بُعد واللمس التابع لوكالة الفضاء الأوروبية، لوكالة فرانس برس إن هذه التكنولوجيا ستسمح للأشخاص "بإسقاط حضور بشري داخل الروبوتات، للقيام بمهام شبيهة بمهام البشر على سطح" كوكب ما.

ومع أمل مهندسي الفضاء في إرسال البشر إلى المريخ في مرحلة ما، "علينا إعادتهم"، وهو ما يعني أنه قبل أن تطأ أقدامهم الكوكب "سيتعين عليك بناء منصة إطلاق كاملة على الكوكب".

يمكن وضع روبوتات مثل "سنتور" - التي أطلق عليها بعض مصمميها بمودة اسم "الحشرة الزرقاء" - في مكانها أولاً للقيام بأعمال البناء.

قال المصمم الصناعي إميل دين إكستر: "ستكون هناك حاجة إلى إعداد وتجهيز وبناء قبل أن يضع الإنسان قدمه على الكوكب، ولهذا يمكننا إرسال روبوتات والتحكم فيها من محطة فضائية".

كان المشروع الذي استمر 18 شهراً ثمرة تعاون بين وكالة الفضاء الأوروبية (ESA) وطلاب من جامعة دلفت للتكنولوجيا.

وقال شيل للصحفيين الذين تجمعوا في مقر وكالة الفضاء الأوروبية في بلدة نوردفيك الهولندية: "حتى شيء مثل ربط حذائك هو أمر تعتمد فيه كلياً على حواسك اللمسية".

- استخدامات أرضية -

على الأرض، يمكن أيضاً استخدام هذه التكنولوجيا المتطورة المعروفة باسم "اللمسيات" (Haptics) "في كل مكان لا ترغب فيه أساساً بإرسال البشر"، كما قال شيل.

كان من الممكن أن تكون الروبوتات "التي تشعر" مفيدة لسد تسرب النفط في خليج المكسيك عام 2010، أو المساعدة في إغلاق المفاعلات في محطة فوكوشيما للطاقة النووية في اليابان بعد كارثة عام 2011.

وقال البروفيسور فرانس فان دير هيلم، من وحدة الهندسة الميكانيكية بجامعة دلفت، إن أحد المخططات يبحث في استخدام مثل هذه الروبوتات للعمل في مشروع ضخم للاندماج النووي في فرنسا.

داخل المفاعل النووي الحراري التجريبي الدولي (ITER) المكلف ومتعدد الشركاء - إذا تم بناؤه - "ستصل الحرارة إلى حوالي مليون درجة"، حسبما قال فان دير هيلم لوكالة فرانس برس.

وأضاف: "لذا يبدأ كل شيء في التشوه" مما يجعل من الصعب على الروبوتات إكمال مهمة تمت برمجتها من أجلها.

في هذه الحالة، ستسمح تكنولوجيا الحضور عن بُعد للإنسان باستشعار طريقه وإصلاح المشكلة.

بالنسبة للطالب التركي دوغا إميرداغ البالغ من العمر 27 عاماً، والذي ساعد في تصميم الهيكل الخارجي للروبوت "سنتور" كجزء من درجة الماجستير، كان عرض يوم الاثنين يوماً كبيراً.

وقال بابتسامة عريضة: "الروبوت بشكله الحالي لن يذهب إلى الفضاء. لكن التكنولوجيا التي يتم تطويرها ستذهب إلى الفضاء".